课程介绍
1.有志从事工业机器人行业的人员。
2.对自动化行业有兴趣，当然电工、电气基础知识更好。
【课程内容】
一、工业机器人基础
1、ABB/发那科工业机器人家族介绍。
2、ABB/发那科工业机器人及控制柜选型，安装，接线。
3、ABB/发那科工业机器人控制柜，示教器讲解。
4、ABB/发那科工业机器人坐标系讲解。
5、ABB/发那科工业机器人手动操纵及相关技巧。
6、ABB/发那科工业机器人仿真软件RobotStudio与ROBOGUIDE的安装配置及使用。
7、ABB/发那科工业机器人备份与恢复。
8、ABB/发那科工业机器人转数计数器更新与零点标定。
二、工业机器人通信
1、工业机器人Socket通信讲解与实操。
2、工业机器人PROFINET通信讲解与实操。
三、机器人项目仿真与离线编程
1、ABB工业机器人RobotStudio离线编程软件使用。
2、发那科工业机器人ROBOGUIDE离线编程软件使用。
3、仿真案例环境搭建（码垛、拆垛、压铸、弧焊）。
四、工业机器人案例应用
1、工业机器人搬运应用案例讲解。
2、工业机器人上下料应用案例讲解。
五、工业机器人与机器视觉联合应用
1、ABB工业机器人与机器视觉联合定位抓取讲解与实操。
2、发那科工业机器人与机器视觉联合识别分拣讲解与实操。
六、工业机器人集成项目开发
工业机器人双线码垛项目：
1、机器人双线码垛项目介绍。
2、工业机器人编程调试。
七、工业机器人视觉识别分拣项目讲解与实操
1、视觉识别分拣项目介绍。
2、工业机器人编程调试。
3、西门子1200PLC编程调试。
八、结业设计
利用PLC，工业机器人，机器视觉等周边产品结合起来完成一整条工业机器人生产线。
【课程目的】
1.掌握ABB、发那科工业机器人仿真软件RobotStudio基本使用方法；熟练手动操纵，（了解ABB、发那科工业机器人的基本编程调试方法并结合软件可应对一般的轨迹调试编程）
2.掌握ABB、发那科工业机器人进阶编程指令与通讯方式，并结合案例进行理解并使用。（结合案例进行讲解，了解ABB、发那科工业机器人实际编程中需要注意的情况，可应对现场较为复杂的编程。）
